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不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

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不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

湖北日报讯 (记者(jìzhě)戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义)6月8日,“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动,由中交二航局在(zài)燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)的(de)猫道上举行。国产人形机器人带着国产机器狗,在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行,它们与(yǔ)这座超级工程互相辉映,彰显中国科技与基建的硬核实力。 走猫道的“小飞(xiǎofēi)”和机器狗。通讯员陆落义摄 在燕矶长江大桥鄂州侧,身高约1.3米的机器人“小飞”走到主塔下,这是一款经过改进控制算法的国产(guóchǎn)人形机器人。它先乘坐电梯到达(dàodá)184米高的主塔平台,然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健,还(hái)不时(bùshí)做出挥手致意、飞吻等动作,并与主持人拥抱。 人形机器人走猫(māo)道。通讯员陆落义摄 “由于猫(māo)道为镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对机器人的运动控制、视觉感知、自(zì)平衡能力和避障能力都提出了更高要求(yāoqiú)。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法,升级高精度惯性(guànxìng)测量(cèliáng)单元和激光雷达,让人形机器人成功登上全球最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人刘炳政说。 人形机器人和机器狗走猫(māo)道。通讯员陆落义摄 由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆(zhǔlǎn)悬索桥,目前主缆架设完成,一条猫道长3公里,四条猫道总长(zǒngzhǎng)达到了12公里,相当于绕着操场跑30圈(quān)。 “如今,中国基建实力已经享誉全球(quánqiú),让人形机器人走上世界最长猫道,不仅展现了中国强大的桥梁建设能力,也(yě)向世界秀出(xiùchū)中国智造的创新魅力。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说。 主持人带着人形机器人做(zuò)直播。通讯员陆落义摄 当天,人形机器人在燕矶大桥走“猫道”的(de)直播短视频观看量超过3000万。在海外,直播吸引了众多(zhòngduō)“外交天团”的关注和点赞。中国驻(zhù)英国大使馆、中国驻美国大使馆(měiguódàshǐguǎn)等16个海外社交媒体账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。 湖北日报客户端,关注湖北及(jí)天下大事,不仅为用户推送(tuīsòng)权威的(de)政策解读、新鲜的热点资讯、实用的便民信息,还推出了掌上读报、报料、学习、在线互动等系列特色功能。
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